Составить дифференциальное уравнение по ПФ системы.
Построить структурную схему системы, по дифференциальному уравнению САУ, при входящем единичном сигнале.
Составить уравнения состояния и выхода САУ, заданной своим дифференциальным уравнением. Определить нули и полюсы ПФ (Matlab).
Исследовать на устойчивость критериями (Mathcad):
1. Ляпунова;
2. Гурвица;
3. Михайлова.
Определить выходной сигнал системы в Mathcad при входном воздействии: x(t)=1(t) с нулевыми начальными условиями. Построить графики выходного y(t) и входного x(t) сигналов в Mathcad.

№2 .Для двух многомерных систем автоматического управления записать уравнение состояния и уравнение выхода в матричной форме, составить схемы САУ:

Система I: Система 1

Система II: Система 2

Задание (Matlab):

Составить параллельное соединение двух САУ при входящем единичном сигнале.
Составить последовательное соединение двух САУ при входящем единичном сигнале.
Составить соединение с обратной связью двух САУ при входящем единичном сигнале.
Исследовать управляемость, наблюдаемость и устойчивость I системы.

№3. Даны дискретные системы автоматического управления, где N – номер варианта:
1 Система: y (nT) = (N+2) • y[(n-1)T]- 2N • y[(n-2)T] + x(nT)- x [(n-1)T].
2 Система: y (nT) = y[(n-1)T]+ (N/2) • y[(n-2)T] + x(nT) + x [(n-1)T].

Задание:

Для двух дискретных систем автоматического управления найти передаточные функции.
Составить параллельное соединение двух САУ при входящем единичном сигнале (Matlab).
Составить последовательное соединение двух САУ при входящем единичном сигнале (Matlab).
Составить соединение с обратной связью двух САУ при входящем единичном сигнале (Matlab).
Исследовать устойчивость I системы двумя критериями (по утверждению и по критерию Джури).

Скачать РГЗ по общей теории управления.